SSH sin contraseña (usando certificados DSA)

Para autentificarnos por ssh hay 2 opciones:

Por la contraseña clásica. Es el método síncrono tiene como inconveniente que hay que introducir la contraseña cada vez que intentamos autentificarlos.
Mediante certificado RSA o DSA. Es el método asíncrono. Resumidamente consiste en generar una clave privada y otra pública, y distribuir la clave pública a los servidores que [...]